Человек разумный (Homo sapiens) отличается от других животных рядом уникальных характеристик, однако не все варианты, предложенные в вопросе, являются именно такими признаками. Рассмотрим каждый из них:
1) Развитие периферической нервной системы - хотя у человека действительно высоко развита нервная система, это не является уникальным признаком, отличающим его от всех животных. Многие виды имеют сложно организованную периферическую нервную систему.
2) Формирование 3 зародышевых лепестков в период эмбрионального развития - это признак, присущий всем трёхслойным животным (триплобластам), включая множество видов, не только человека.
3) Наличие 2 кругов кровообращения - этот признак также не уникален для человека, поскольку два круга кровообращения есть у всех млекопитающих, а также у птиц.
4) Развитие S-образной формы позвоночника - это действительно один из ключевых признаков, отличающих человека. S-образный позвоночник помогает поддерживать вертикальное положение тела и распределять нагрузку при ходьбе на двух ногах, что является характерной чертой человека в сравнении с большинством других животных, которые либо ходят на четырёх конечностях, либо имеют иное строение позвоночника.
Таким образом, правильный ответ в данном случае - 4) Развитие S-образной формы позвоночника. Это одна из анатомических адаптаций, позволяющих человеку эффективно передвигаться в вертикальном положении.