Пояс птиц состоит из двух частей: плечевого пояса и тазового пояса. Плечевой пояс включает в себя две ключицы и два лопатки, которые обеспечивают подвижность крыльев. Тазовый пояс состоит из двух пар суставных костей - бедренной и тазовой, соединенных с позвонками.
Свободные передние конечности птиц состоят из трех основных сегментов: плечо, предплечье и лапа. Плечо соединяет плечевой пояс с предплечьем, которое в свою очередь соединяется с лапой. Лапа птицы состоит из пяти пальцев, но только три из них функциональны, остальные два часто отсутствуют или сильно уменьшены. Лапа птицы обычно имеет форму когтей для лучшего зацепа во время полета или передвижения по веткам деревьев.